Resimen ini adalah suatu pasukan yang di dedikasikan khusus untuk menjaga keamanan Presiden Soekarno pada masa pemerintahanya. Awalnya resimen berasal dari anggota Tokomu Kosaku Tai dari Pasukan Pembela Tanah Air lalu mereka mulai merekrut prajurit terbaik dari TNI- AU, TNI - AD, TNI AL dan juga pihak Kepolisian RI. Salah satu anggota dari Resimen Cakrabirawa adalah Letnan Kolonel Untung bin Syamsuri.
Akhirnya pada masa pemerintahan Soeharto Resimen Cakrabirawa pun dibubarkan dibawah komandan Brigadir Jendral Moh. Sabur dan seluruh anggotanya din. Sampai hari ini Resimen Cakrabiwara dibentuk kembali dan diubah namanya menjadi Paspampres (Pasukan Pengaman Presiden)
